कैसे नासा के इंजीनियर दूसरे ग्रह पर तकनीकी सहायता करते हैं

3डी में इनजेनिटी हेलीकॉप्टर: नासा के पर्सवेरेंस मार्स रोवर पर सवार बाएं और दाएं मस्तकैम-जेड कैमरों द्वारा 6 जून, 2021 को ली गई छवियों का उपयोग करते हुए नासा के इनजेनिटी मार्स हेलीकॉप्टर को यहां 3डी में देखा गया है।3डी में इनजेनिटी हेलीकॉप्टर: नासा के पर्सवेरेंस मार्स रोवर पर सवार बाएं और दाएं मस्तकैम-जेड कैमरों द्वारा 6 जून, 2021 को ली गई छवियों का उपयोग करते हुए नासा के इनजेनिटी मार्स हेलीकॉप्टर को यहां 3डी में देखा गया है। नासा/जेपीएल-कैल्टेक/एएसयू/एमएसएसएस

नासा के इनजेनिटी हेलीकॉप्टर ने हवा से मंगल की खोज के साथ दुनिया की कल्पना पर कब्जा कर लिया है। इसने हाल ही में अपनी आठवीं सफल उड़ान पूरी की, लेकिन प्रौद्योगिकी के एक प्रयोगात्मक टुकड़े के रूप में यह भाग्यशाली छोटे हेलीकॉप्टर के लिए आसान नौकायन नहीं रहा है – इसे इसके संचालन के दौरान दो सॉफ्टवेयर मुद्दों से भी निपटना पड़ा है। अब, Ingenuity Operations के प्रमुख Teddy Tzanetos ने कुछ अंतर्दृष्टि साझा की है कि कैसे टीम किसी अन्य ग्रह पर तकनीक के एक टुकड़े पर सॉफ़्टवेयर समस्याओं को ठीक करती है।

पहला मुद्दा उड़ान चार की तैयारियों में उठा जब रोटार सही ढंग से स्पिन करने में विफल रहे। इनजेनिटी टीम की रिपोर्ट है कि हेलीकॉप्टर को अपने “उड़ान-राज्य” मोड में संक्रमण करने में समस्या हो रही थी, जिसने ब्लेड को पूरी गति से घूमने से रोक दिया। यह अत्यधिक सतर्क सॉफ्टवेयर के कारण निकला, जिसमें फील्ड प्रोग्रामेबल गेट एरे (एफपीजीए) घटक समय में बहुत मामूली बदलाव का पता लगा रहा था और इसलिए हेलीकॉप्टर को उड़ान भरने से रोक रहा था।

हेलीकॉप्टर को अपनी उड़ानों का प्रदर्शन जारी रखने की अनुमति देने के लिए एक अस्थायी समाधान बनाकर इस समस्या को ठीक किया गया था। लेकिन इस बात की संभावना थी कि समस्या फिर से हो सकती है और भविष्य में उड़ानों में कई प्रयासों की आवश्यकता हो सकती है। अब, टीम ने इस समस्या को स्थायी रूप से ठीक करने के लिए फ़्लाइट कंट्रोलर सॉफ़्टवेयर को अपडेट किया है, जिसका परीक्षण उन्होंने पिछले सप्ताह ब्लेड के धीमी-स्पिन परीक्षण के साथ किया था।

दूसरा मुद्दा उस कैमरे के साथ करना है जिसे हेलीकॉप्टर खुद को पोजिशन करने के लिए इस्तेमाल करता है। हेलीकॉप्टर में रंगीन और काले और सफेद दोनों तरह के कैमरे होते हैं जिनका उपयोग वह नीचे की जमीन की छवियों को कैप्चर करने के लिए करता है और प्रति सेकंड 500 बार तक अपने आंदोलनों में तेजी से समायोजन करता है। प्रभावी ढंग से पैंतरेबाज़ी करने के लिए, हेलीकॉप्टर को उन छवियों के लिए सटीक टाइमस्टैम्प की आवश्यकता होती है जो इसे कैप्चर करती हैं ताकि यह इन समायोजनों को सही ढंग से कर सके।

उड़ान छह के दौरान जो समस्या उत्पन्न हुई वह छवियों को संसाधित करने के लिए पाइपलाइन में एक गड़बड़ थी। रंगीन कैमरे का उपयोग करते समय, इस गड़बड़ी के कारण एक एकल फ्रेम गिरा दिया गया। लेकिन इसका मतलब यह था कि बाद की छवियों पर टाइमस्टैम्प गलत थे, जिसके कारण हेलीकॉप्टर अपने आंदोलनों को ठीक करने की कोशिश कर रहा था और यह आगे और पीछे झूलता हुआ समाप्त हो गया।

सौभाग्य से, हेलीकॉप्टर सुरक्षित रूप से उतरने में सक्षम था, लेकिन टीम ने सात और आठ की बाद की उड़ानों में रंगीन कैमरे का उपयोग नहीं करने का फैसला किया। उन्हें लगता है कि यह रंगीन छवियों के लिए अधिक गहन प्रसंस्करण आवश्यकताएं हैं जो गड़बड़ी की ओर ले जाती हैं, इसलिए वे कम मांग के साथ फंस गए हैं और इसलिए अभी के लिए सुरक्षित काले और सफेद कैमरे हैं।

इस समस्या को ठीक करने के लिए हेलीकॉप्टर के सॉफ़्टवेयर के एक बड़े हिस्से को अपडेट करने की आवश्यकता होगी। टीम एक सॉफ्टवेयर जोड़ बनाएगी जो यह पता लगाएगी कि क्या कोई फ्रेम गिरा दिया गया है और जो बाद के किसी भी टाइमस्टैम्प को सही करेगा, जिससे उन्हें एक बार फिर से रंगीन कैमरे का उपयोग करने की अनुमति मिल जाएगी। वे अगले कुछ दिनों में इस अपडेट को करने की योजना बना रहे हैं।

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