छठी उड़ान के दौरान खराबी से बचा मंगल हेलीकॉप्टर

लाल ग्रह पर अपनी छठी उड़ान के दौरान नासा के मार्स हेलीकॉप्टर, इनजेनिटी को उस समय डर लग गया जब विमान ने हवा में स्थिरता खो दी। सौभाग्य से, मशीन स्थिति को दूर करने और सुरक्षित लैंडिंग करने में सक्षम थी।

उड़ान 22 मई को हुई थी, लेकिन नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (JPL), जो इनजेनिटी के मंगल मिशन की देखरेख कर रही है, ने केवल घटना के विवरण का खुलासा किया है।

हेलीकॉप्टर की छठी उड़ान अच्छी तरह से चल रही थी क्योंकि यह 10 मीटर की ऊंचाई पर मंगल ग्रह की सतह पर 215 मीटर की उड़ान की योजना बनाई गई थी।

लेकिन 150 मीटर की दूरी पर, Ingenuity ने अपनी गति को बदलना शुरू कर दिया, एक दोलन पैटर्न में आगे और पीछे झुकना शुरू कर दिया, और बिजली की खपत में स्पाइक्स का सामना करना पड़ा, साथ ही बाकी की उड़ान में अप्रत्याशित व्यवहार जारी रहा।

घटना का विश्लेषण करने के बाद, जेपीएल की टीम ने उन प्रणालियों में से एक में एक गड़बड़ की खोज की जो इनजेनिटी को अपनी गति का अनुमान लगाने और हवा में स्थिरता बनाए रखने में मदद करती है।

सिस्टम इनजेनिटी के नेविगेशन कैमरे द्वारा ली गई जमीन की छवियों का उपयोग करता है। छवियों को तेजी से प्रसंस्करण के लिए एक एल्गोरिदम के माध्यम से खिलाया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप डेटा विमान को अपनी स्थिति, वेग और ऊंचाई में आवश्यक समायोजन करने का कारण बनता है।

अपनी छठी उड़ान में, कैमरे द्वारा दी गई छवियों की पाइपलाइन में एक गड़बड़ के कारण एक छवि खो गई, जिससे एल्गोरिदम सिंक से बाहर हो गया। इसने 4-पाउंड, 19-इंच-ऊँचे हेलीकॉप्टर को अपने समायोजन को गलत तरीके से करने का कारण बना, जिससे अप्रत्याशित उड़ान व्यवहार हुआ।

जेपीएल ने घटना के अपने खाते में कहा, “परिणामस्वरूप विसंगतियों ने हेलीकॉप्टर को उड़ाने के लिए उपयोग की जाने वाली जानकारी को काफी कम कर दिया, जिससे अनुमानों को लगातार ‘सही’ किया जा रहा है।”

टीम को यह रिपोर्ट करने में राहत मिली कि, जो कुछ भी हुआ, उसके बावजूद, Ingenuity उड़ान को बनाए रखने और अपने लक्षित लैंडिंग स्थान के लगभग 5 मीटर के भीतर सुरक्षित रूप से नीचे छूने में सक्षम थी।

Ingenuity की उड़ानें स्वायत्त हैं, लेकिन इसे दक्षिणी कैलिफोर्निया में JPL इंजीनियरों से अपने प्रत्येक हवाई साहसिक कार्य के लिए निर्देश प्राप्त होते हैं। अप्रैल में, मशीन दूसरे ग्रह पर संचालित, नियंत्रित उड़ान हासिल करने वाला पहला विमान बन गया। तब से, यह बिना किसी बड़ी खराबी के तेजी से जटिल उड़ानें ले रहा है – इसकी सबसे हाल की यात्रा तक, यानी।

घटना पर टिप्पणी करते हुए, जेपीएल ने कहा, “एक बहुत ही वास्तविक अर्थ में, इनजेनिटी ने स्थिति के माध्यम से पेश किया, और जबकि उड़ान ने एक समय की भेद्यता को उजागर किया जिसे अब संबोधित करना होगा, इसने कई तरीकों से सिस्टम की मजबूती की पुष्टि की।”

इसमें कहा गया है कि, हालांकि यह निश्चित रूप से इतनी तनावपूर्ण उड़ान के लिए सरलता के अधीन करने की योजना नहीं बना रहा था, विसंगति का मतलब था कि अब इसमें “हेलीकॉप्टर के प्रदर्शन लिफाफे की बाहरी पहुंच” से संबंधित मूल्यवान उड़ान डेटा है।

जेपीएल ने कहा कि डेटा का “आने वाले समय में सावधानीपूर्वक विश्लेषण किया जाएगा, जिससे मंगल पर उड़ने वाले हेलीकॉप्टरों के बारे में हमारे ज्ञान के भंडार का विस्तार होगा।”

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