यह कॉकरोच से प्रेरित रेस्क्यू बॉट आपकी जान बचा सकता है

यदि यह आपका पीछा कर रहा था, तो यह दुःस्वप्न की चीजें लगता है: एक रोबोट जो एक भूलभुलैया के चारों ओर बाध्य हो सकता है, जो इसके रचनाकारों का दावा करता है, उसके साथ घूमता है और “चीता की चपलता” है, बाधाओं से बचने और जटिल इलाके को 20 की गति से पार प्रति सेकंड शरीर की लंबाई। जो इसे अपने कद का सबसे तेज रोबोट बनाता है।

अच्छी खबर? शुक्र है, यह केवल एक तिलचट्टे के आकार का है। बेहतर खबर? कि, अगर इसके रचनाकारों के पास अपने ड्रूटर हैं, तो यह सिर्फ एक दिन आपके जीवन को बचाने में मदद कर सकता है।

यूसी बर्कले ईंटों पर खोज और बचाव रोबोटयूसी बरकेले

कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले में इंजीनियरों द्वारा बनाया गया रोबोट, एक कीट-स्केल मशीन है जिसकी चपलता इलेक्ट्रोस्टैटिक फुटपैड की एक जोड़ी से आती है। अपने बाएं या दाएं पैर में वोल्टेज लगाकर, उक्त पैर को इलेक्ट्रोस्टैटिक बल के माध्यम से जमीन से जोड़ा जा सकता है। यह इसे हरकत का प्रभावशाली रूप से प्रभावी रूप देता है।

इसका आकार माइक्रोबॉट की एकमात्र कीट जैसी विशेषता नहीं है। यूसी बर्कले में मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर लिवेई लिन भी इसकी “अल्ट्रा-हाई मजबूती” की प्रशंसा करते हैं। पूरी तरह से इसका क्या मतलब है? लिन ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया, “कोई भी रोबोट पर कदम रख सकता है और यह कॉकरोच के जीवित रहने की तरह काम करना जारी रखेगा।”

प्राकृतिक दुनिया से उधार लेना

प्राकृतिक दुनिया में गति और शक्ति के सभी प्रकार के प्रदर्शन हैं, जो कि बड़े पैमाने पर, लगभग अकल्पनीय होगा। उदाहरण के लिए, एक गोबर बीटल का वजन एक औंस से भी कम होता है, लेकिन यह अपने शरीर के वजन का 1,141 गुना वजन करने में सक्षम होता है। एक सेकंड में 20 शरीर की लंबाई पर चलते हुए, यूसी बर्कले का रोबोट एक चीते की तुलना में अपेक्षाकृत तेज़ है, जो एक सेकंड में 16 शरीर की लंबाई पर चलता है। लेकिन वह केवल 1.5 मील प्रति घंटे तक जोड़ता है। तुलना करके, यदि बोस्टन डायनेमिक्स ‘स्पॉट रोबोट एक तुलनीय सापेक्ष गति से आगे बढ़ सकता है तो यह 72 फीट प्रति सेकंड या 49 मील प्रति घंटे की गति से चलेगा। वास्तव में, यह 3.5mph से भी कम गति से आगे बढ़ सकता है।

बेशक, एक बड़े रोबोट और एक छोटे रोबोट के निर्माण के बीच अंतर हैं जो बिल्कुल उसी दृष्टिकोण का उपयोग करके आकार को बड़ा करना कठिन बना देगा। एक छोटा, हल्का रोबोट भारी रोबोट की तुलना में तेज़ी से आगे बढ़ना आसान होता है। प्रोजेक्ट पर काम करने वाले पोस्टडॉक्टरल शोधकर्ता जुनवेन झोंग ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया, “हमारा रोबोट हल्का है और हम इसे गुंजयमान आवृत्ति पर चलाते हैं – सर्वश्रेष्ठ इलेक्ट्रोमैकेनिकल रूपांतरण दक्षता – इस प्रकार यह बहुत तेजी से आगे बढ़ता है।”

लेकिन अधिकतम गति प्राप्त करने के लिए, संभवतः, सबसे हल्के संभव वजन की आवश्यकता होती है। जब रोबोट बैटरी से चलने वाले मोड में होता है, तो यह एक बार चार्ज करने पर 19 मिनट तक काम कर सकता है। इसे बढ़ाने के लिए बड़ी बैटरी की जरूरत होती है, जिससे चपलता भी कम हो जाती है। इसका एक तरीका रोबोट को शक्ति प्रदान करने के लिए एक छोटे विद्युत तार का उपयोग करना है, हालांकि यह सभी सेटिंग्स में सुविधाजनक नहीं होगा। बहरहाल, यह एक प्रभावशाली विकास है।

एक रोबोट कॉकरोच ने बचाई मेरी जान

तो फिर, एक छोटा रोबोट कॉकरोच आपकी जान कैसे बचा सकता है? (आखिरकार, क्या तिलचट्टे उन चीजों के रूप में चित्रित नहीं होते हैं जो लौकिक सर्वनाश से बचते हैं; हमें उनसे नहीं बचाते हैं?)

एक संभावित उत्तर: यह आपदा सेटिंग्स में संभावित रूप से मदद करने के लिए गैस सेंसर जैसे उपकरणों को ले जा सकता है। एक चुनौतीपूर्ण-से-बातचीत के माहौल के लिए एक प्राथमिक स्टैंड-इन के रूप में, शोधकर्ताओं ने एक लेगो भूलभुलैया का निर्माण किया, फिर रोबोट को गैस सेंसर के साथ लोड किया, और फिल्माया कि इसे भूलभुलैया के आसपास कितनी जल्दी निर्देशित किया जा सकता है। “[It could assist] बचाव कार्यकर्ता, ”झोंग ने कहा। “भूकंप जैसी आपदा के बाद, इनमें से बड़ी संख्या में रोबोट सेंसर ले जा सकते हैं जो मलबे के माध्यम से तेजी से आगे बढ़ सकते हैं और मूल्यवान जानकारी रिकॉर्ड और संचारित कर सकते हैं।”

लिन ने कहा कि, कुछ आपदा सेटिंग्स जैसे कि एक इमारत के ढहने में, “रोबोट मलबे के माध्यम से घुसने में सक्षम हो सकता है, [again] एक तिलचट्टे की तरह, बचे लोगों को खोजने और बचाव प्रयासों के लिए विशिष्ट स्थान प्रदान करने के लिए।”

आपदा परिदृश्य में बचाव के लिए आने वाले कॉकरोच-बॉट के बारे में उत्साहित होना शुरू करना थोड़ा जल्दी है। यह अभी भी परियोजना में अपेक्षाकृत जल्दी है और अभी भी बहुत कुछ किया जाना बाकी है। हालाँकि, शोधकर्ता केवल अपनी प्रशंसा पर आराम नहीं कर रहे हैं। “हम रोबोट में अधिक प्रकार के सेंसर और वायरलेस संचार मॉड्यूल जोड़ना चाहते हैं,” झोंग ने कहा। “इसके अलावा, हम रोबोट को कूदने की तरह चलती क्षमता में और सुधार करना चाहते हैं।”

लिन ने कहा: “हम व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए एक कैमरा, और वायरलेस संचार प्रणाली जैसे ऑनबोर्ड सेंसर के साथ रोबोट की क्षमता बढ़ाने में रुचि रखते हैं।”

काम का वर्णन करने वाला एक पेपर, जिसका शीर्षक है “इलेक्ट्रोस्टैटिक फ़ुटपैड्स चुस्त कीट-स्केल सॉफ्ट रोबोट को प्रक्षेपवक्र नियंत्रण के साथ सक्षम करते हैं,” हाल ही में साइंस रोबोटिक्स पत्रिका में प्रकाशित किया गया था।

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